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2019-10-25

購:(1) 3臺 RJS17-26BE-YSA17-RD關節,1臺RJS25-31BE-RD關節,2臺RJS32-22BE-YSA17-RD關節,EtherCAT通訊。(2)1個32關節底座,1個RJS25-17彎頭,1個RJS32-25連桿,1個RJS17-17連桿。(3)1臺DMC-CoreCon控制器及TA6-P1-V1電源箱。(4)1臺RJS14-15BE-YSA17關節,1臺RJS20-20BE-YSA17關節,2臺RJS25-31BE-YSA17,EtherCAT通訊。(5)25-20轉接法蘭,1個RJS20-20連接桿400,1個臂桿轉接RJS20-14,1個RJS14-14連接桿380,1個RJS14-工具輸出法蘭,1個 TA6-R5-機械臂底座-RevB1

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